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智能機器人系列
全地形輪式自主導航機器人移動平臺(RMP)
添加時間:2017-03-23   添加人:613mpscb    點擊:4186

全地形輪式自主導航機器人移動平臺(RMP)

    全地形自主導航機器人移動平臺是一款具有高可靠性、靈活性、高載重、高速度、完全自主導航能力的可用于諸多領域的智能化移動平臺。該平臺為四輪驅動方式,采用四個高速雙繞組冗余永磁同步電機保證平臺的可靠性和安全性,具有180kg載重和最高速度8m/s的能力;具有零半徑原地轉彎功能,機動性強;帶有激光導航和GPS導航系統能夠自主導航;其平衡傳感器模塊采用冗余的陀螺傳感器與加速度計來保證各種地形下運行姿態的穩定性;采用先進的電池管理系統,大大提高了電池的使用率和壽命;整個系統通過無線網絡與用戶進行通信,可實現網絡化管理與控制。該平臺可廣泛用于自動化倉庫、智能機器人巡檢平臺、重要場合巡邏、移動靶標、城市反恐等諸多領域。

性能特點

n 全地形四輪驅動

n 電機及驅動硬件雙冗余

n 大負荷高速度

n 零轉彎半徑高機動性

n 鋰電池自動平衡充電

 

SWOT分析

n 應用領域廣泛 可擴展性強

n  全地形應用,可適用于沙灘、戈壁、戰場等惡劣地形環境

n  應用廣泛,能廣泛用于智能巡檢、軍事訓練、危險作業等領域

n  可拓展性強,能拓展為兩輪、六輪、八輪等等

 

n 產品性能優異

n 四輪驅動,保證平臺的可靠性和安全性;

n 大負荷、高速度;

n 零轉彎半徑、高機動性;

n 自主導航;

n 智能化網絡化控制

 

n 技術和質量有充分保障

    中航工業光電所具有先進的精密機械加工、光學加工、電子裝調、復雜的光機電系統

及產品調試、維修能力,可有效保障產品質量

 

應用領域

    可廣泛應用于變電站、核電站、機場、重要場合無人巡邏、智能消防、倉庫物流、邊防、防恐、軍事訓練移動靶標等各種場合

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